На территории покоренной Прибалтики замки были первыми по времени памятниками монументальной архитектуры. Поскольку страна была завоевана в кровавой борьбе с коренным населением, сооружение надежных опорных пунктов было для захватчиков делом первой необходимости. Общее число укрепленных замков на территории Латвии и Эстонии доходило до 150. Среди памятников средневековой архитектуры Ливонии они представляют собой наиболее однородную и целостную группу. С конца XIII в. руководящую роль в строительстве замков играл Ливонский орден. Вследствие этого типологическое развитие замковой архитектуры протекало на всей территории Ливонии по единому руслу.

В замковой архитектуре XIII—XIV вв. можно различить два основных типа: 1. Замок нерегулярного типа, связанный с топографическими условиями, с геоморфологией местности; при сооружении замков этого типа непременно старались использовать рельеф местности. Самым распространенным видом такого замка было укрепление с округленной оборонительной линией, отвечавшей по своей общей конфигурации элементам естественного рельефа. Разновидностью был замок расчлененного типа: холм или продолговатая коса были разделены на две части искусственным рвом; укрепления располагались на одной (меньшей) части холма. Связанные с природными условиями замки строились в Ливонии иногда на месте старых городищ коренного населения.

2. Замок-башня (донжон), главную роль в обороне которого играла одна прямоугольная, многоугольная или круглая башня. Другие элементы — валы, стены, рвы, деревянные сооружения и т. д. имели второстепенное значение. Замки-башни получили широкое распространение в XIII в., поскольку их сооружение не требовало много времени.