Прибалтика располагается на самом крае Русской равнины, на ее северо-западе. Этот район представляет собой достаточно ровную площадку, которая несколько осложнена холмистыми рельефом.

Присутствует в Прибалтике и грядовой рельеф, который произошел в результате ледниковой деятельности. Это морены, а также озы, друмлины, зандры – между ними залегают большие поверхности приледниковых озер. Большинство озерных равнин высохло, но некоторые заполнены современными водоемами, которые смотрятся весьма живописно.

Что касается водораздела между Черным морем и Балтийским, то он проходит по линии Белорусской гряды. Она пересекает Белорусию от Орши до самой Беловежской пущи. Севернее от нее простирается Балтийская гряда, и обе они объединяются в Ошмянскую гряду.

Помимо этих гряд, в разных регионах наличествуют изолированные гряды, достаточно много, одна из наибольших – Жемайтская. Все они имеют ледниковое происхождение.

Прибалтика в тектоническом отношении – часть Восточно-Европейской платформы. В северной части Эстонии, а также на эстонских прибалтийских островах присутствуют коренные горные породы. Особенно распространены породы: мергели, доломиты и известняки. Они же образуют западную часть Ордовикского плато. Они же наличествуют в северной части плато.

А за ними обнаруживаются намного более древние породы, которые образовались в кембрийской эпохе, это песчаники, суспесчанники и глины.

Что касается северо-западной части, самой дальней прибалтийской территории, там мы видим моренную  равнину с острыми выступами скальных образований. Здесь неглубоко проходит кристаллический Балтийский щит, а когда-то именно тут, по гипотезам ученыз, был один из центров так называемого четвертичного оледенения. Ледники уходили, и оставались морены, которые формируют данную территорию и сейчас.

Но наибольшее влияние на общий облик Прибалтики оказали мощные ледники, которые в плейстоцене начали двигаться из Скандинавии по северной части Русской равнины. На этой территории было три (по некоторым источникам даже четыре) ледниковых эпохи! И наиболее позднее оледенение – Валдайское, которое случилось в позднем плейстоцене. Это произошло всего около 20 тысяч лет до нашей эры. Потому-то и встречаются здесь холмистые ожерелья Балтийской возвышенности, потому-то и образовались озера Псковское, Чудское, Ильмень…