Из изменений, которым подвергся тип старого кастела. важными были также последовательное применение принципа фланкирования при постройке башен и сооружение мощных круглых башен для установки в них пушек. Была и другая причина, побудившая отказаться от строительства конвентского дома. Ордену приходилось теперь все чаще пользоваться услугами наемников. Для размещения наемников (а также нужных для обслуживания огнестрельных орудий специалистов, число которых все увеличивалось) здание конвента не было пригодно; ведь это был по существу замок-монастырь, где замкнуто жило небольшое число рыцарей и прислуги. Гораздо более подходящим оказался именно тип лагеря-кастела, представляющий собой нечто вроде казармы.

Кроме того, нужно иметь в виду, что в XV в. началось разложение внутренней жизни Ордена и монашеские правила уже строго не соблюдались. Лагерь-кастел стал, таким образом, характерным типом орденского замка XV— XVI вв. Наряду с этим строились и замки других типов. Небольшие замки сооружались по типу кастелов XIV в. Нередко встречаются типы замка-башни и замка смешанного вида. Почти все старые замки перестраиваются в целях приспособления их к новой тактике огневого боя. В первой половине XV в. была произведена коренная перестройка орденского замка в Пайде, превратившая его в обширный лагерь-кастел. До наших дней сохранились лишь руины некоторых частей замка.

Представление о нем в значительной мере дополняют старые планы и рисунки. При перестройке замка восьмигранная башня осталась нетронутой, так же как и примыкающее к ней здание конвента, сооруженное в XIV в.