Когда-то давным-давно Эстония и Латвия составляли единую землю – Ливонскую. поэтому замки Эстонии схожи по архитектурному стилю с замками Латвии. Всего в Эстонии было девять крупных замков, в которых размещались ордена, епископы и резиденции вельмож.

Так, например, в городе Тарту некогда был расположен один из знаменитых замков – владение капитула епископа города. Потом епископ перебрался в Старый Пярну, а когда литовцы уничтожили этот город, епископ переехал в город Хаапсала. В общем, епископская резиденция несколько раз переносилась в разные города.

Огромные замки в Эстонии как правило были заняты еще и орденами. Ордена владели замками в Нарве, Тоолсе, Пёйде и в других городах. Так, историки насчитывают шестнадцать крупных замков – оплотов церковных орденов. Помимо того, в Эстонии было множество малых замков, где размещались резиденции вельмож. Однако, из-за того, что оборонные возможности таких малых замков были на очень низком уровне, они были уничтожены, когда разразилась Ливонская война. Сейчас некоторые замки представляют собой руины, но большая часть – навсегда исчезла.  Историки исследовали около тридцати малых замков Эстонии.