Город был заложен еще в XIV в. Сейчас в нем насчитывается более 10 тыс. жителей, это единственный крупный город Западно-Эстонского архипелага. Центральная часть города выглядит очень своеобразно. Здесь возвышается средневековый замок, окруженный земляными валами и рвами. Вокруг старинных зданий — ограды. сложенные из плитняка. Улицы узкие, извилистые.

Город Кингисепп был в прошлом известным курортом: уже в 1840 г. здесь работала грязелечебница, а к концу прошлого века были построены еще две. Грязелечебницы использовали грязи озера Суурлахт, которое когда-то было морским заливом. Reper Курессаарегкого залива очень красив. Выступающая в море коса сплошь устлана зеленым мягким травяным ковром. Большие валуны словно замерли в нагретой солнцем воде.

Далеко за зеленью вековых деревьев грозно смотрит на бесконечную гладь моря двуглавый замок. Его продолговатые окна-глазницы были свидетелями не одной кровопролитной битвы. Сейчас у древних стен замка с утра до вечера слышны веселые детские голоса. Сюда приходят любознательные экскурсанты. Курессаареский замок — одна из замечательных средневековых крепостей. Замок хорошо сохранил свой первоначальный облик.

Он дает представление как о быте господствовавшего класса, так и о характере построек того времени. Замок был построен по указанию саремаского епископа в связи с восстанием эстонцев в 1343—1345 гг. Его строительство началось во второй половине XIV в. и закончилось в начале XV в. Замок имеет строгий облик оборонного сооружения; его архитектура лишена каких бы то ни было декоративных деталей на фасадах. Крупные каменные блоки доломита, из которых сложены стены замка, подчеркивают его монументальность. У замка несколько башен. Самая большая расположена с северо-западной стороны и насчитывает вместе с под валом шесть этажей.