Приграничное выгодное расположение и нахождение на пересечении торговых путей не только давало возможность жителям города Нарвы заработать неплохие состояния, но и сделало отличной мишенью в периоды разнообразных конфликтов и войн. Именно последнее обстоятельство вынуждало всех правителей постоянно модернизировать старые и возводить новые укрепления. Нарвские укрепления, сохранившиеся до настоящего времени, характеризуются как «многослойные», и в них можно увидеть черты различных временных периодов.

То, что крепость Нарва сберегла свой первоначальный исторический внешний вид, который не смогли стереть ни многочисленные войны, ни многочисленные реконструкции, считается небольшим чудом. И только это чудо подарило нам возможность насладиться великолепным видом Нарвского замка.

Точная дата возникновения города и крепости до наших времен становится причиной многочисленных диспутов историков, но все они единогласно соглашаются с очередностью развития событий. В тринадцатом веке датчане, захватившие север Эстонии, возвели деревянный форпост в месте пересечения старой дороги и реки Нарвы. Под защитой крепости небольшое поселение начало усиленно расстраиваться и развиваться, превращаясь в город Нарва, который при наступлении 14 века получил такие же привилегии, как и город Любек. Военные конфликты с русскими войсками стали причиной того, что в 14 веке датчане принялись за возведение защитной крепости из камня. Являла собой эта крепость огромный замок с башней и высокими (40 метров) стенами. Первым делом, в северной части замка выстроили маленький внешний двор, а к ближе к середине столетия в крепости появился огромный двор, который предназначался для укрытия местных жителей в период боевых действий.

В 1347 году Северная Эстония, в состав которой входила и Нарва, была продана Датским королем Ливонскому ордену, который перестроил строение в дом конвента. От замка остались только большие залы, часть первого яруса и внутренний двор. Возведение башни Германа завершилось, также, во времена господства ордена. В те времена крепость Нарва была окружена стеной, которая не сбереглась до наших дней, так как в 1777 был издан указ о ее уничтожении.

В 1558 году армия русских сменила господство над Нарвой, отвоевав его у Ливонского Ордена, в свою очередь, в 1581 году крепость захватили шведы. Начиная с этого времени, вплоть до завоевания русскими крепости в 1704 году, постоянно проходило укрепление и модернизация форпоста, которое увеличивало его оборонительную силу.

Достаточно ироничен тот факт, что Нарва и ее укрепления были уничтожены в период военных событий 20-го века. Реконструкция форпоста и города началась в 1950 году, а некоторые строения находятся на восстановлении и в наши дни.